根据国际标准，孕妇空腹血糖值应该在3.9-5.1mmol/L之间，5.6mmol/L属于轻微高血糖。建议您及时就医，进行更详细的检查和评估。对于孕期奶粉的选择，大部分都含有糖分，不太适合控糖人群。您可以选择一些专门为糖尿病孕妇设计的低糖或无糖奶粉。

除了饮食控制外，适量的运动也能帮助您维持血糖水平。每天可以进行30分钟左右的轻度运动，如散步或瑜伽。同时，定期监测血糖，遵循医生的指导和用药方案非常重要。