非常抱歉听到您的机器人关节出现问题。首先，机器人关节的维护和更换通常需要在指定的服务中心进行。您可以联系机器人生产商或授权的维修店铺，了解他们的具体服务流程和建议。

更换油并不会直接影响机器人关节的寿命，但如果长期忽视关节的维护，可能会导致关节磨损加剧。建议您定期进行关节检查和清洁，避免过度使用和负载。同时，注意关节的润滑和保养，遵循生产商的指导。

关节需要更换的主要指标包括关节的运动范围、灵活性和稳定性。如果您发现关节出现明显的卡顿、异响或无法正常工作，可能需要考虑更换。另外，关节的使用年限也是一个重要的参考因素。

关节更换后，需要给予充分的恢复时间，避免过度使用和负载。同时，按照生产商的建议进行适当的关节训练和调整，以确保新的关节能够顺利适应和发挥作用。