是的，孕期12周开始可以使用胎心仪检测胎心。通常在耻骨联合上方的位置可以听到胎儿的心跳。正常胎心率为120-160次/分钟。

在家使用胎心仪时，轻轻按压即可。胎心的位置会随着孕周的增加而变化。12-15周大概在阴毛以上1-2cm的位置，16-19周在阴毛以上2-3cm的位置，20-24周在阴毛以上3-4cm的位置。24周以上，胎心位置在胎动明显的位置横向寻找。

如果在家里听不到胎心，可能是由于操作不当或胎心位置不正确。建议到医院进行专业的产前检查。同时，注意保持良好的心态和生活习惯，避免过度焦虑和压力。