您描述的症状可能与勃起功能障碍有关。茸参益肾胶囊主要用于治疗脾肾不足兼血瘀证引起的神疲乏力、畏寒易感等症状。对于阴茎短小，需要了解更多情况才能给出合理的建议。

茸参益肾胶囊可以改善部分与勃起功能障碍相关的症状，但并不是针对阴茎短小的专门治疗药物。同时，疲软状态下3cm的长度在某些情况下是正常的。建议您到正规医院进行详细检查和咨询，了解自己的具体情况。

目前没有特定的药物可以直接治疗阴茎短小。生活中可以尝试一些改善勃起功能的方法，如规律锻炼、保持健康的生活习惯、减少压力等。这些方法可能会对您有所帮助。