根据您的描述，可能是肾阳虚引起的。肾阳虚会导致腰痛、畏寒怕冷、手脚冰凉、尿频等症状。五子衍宗丸和五宝茶虽然有一定的补肾效果，但可能需要更强的药物来缓解您的症状。

他达拉非是一种常用的治疗肾阳虚的药物，按需服用一般不会有依赖性和严重副作用。建议您在性生活前服用10mg的他达拉非片，并同时口服复方玄驹胶囊3粒，3次/日，疗程4周。

平时应少吃生冷硬辛辣刺激性、油腻及腥发食物，多吃新鲜蔬菜水果和黑芝麻黑豆。保持良好的作息规律，避免熬夜。适当做些体育运动，调节压力，保持身心健康。房事节制，减少手淫次数。