您好，胎心监测是孕期非常重要的检查。首先，将探头紧贴腹壁，力度适中，避免空气。从肚脐下5cm开始，慢慢移动探头，仔细听声音和观察显示屏。找到胎心信号灯满格、胎心跳动符号为绿色且声音清晰有力时，就找到了正确位置。

寻找胎心位置时，要慢慢、小幅度移动探头，选定位置后停留2-3秒。不要着急，频繁移动探头会让准妈妈焦虑，反而难以找到胎心。

好的，24周已经可以听到胎心了。在脐下三指左右侧听到的胎心应该是正确的。继续按照刚才的方法仔细寻找和确认。

不客气，希望我的建议能帮到您。如果还有其他问题，随时可以咨询。祝您孕期顺利。

很高兴能帮到您，祝您孕期健康。