您好，20周孕期的胎心位置通常在耻骨上方，也就是阴毛上方的小肚子最下边。胎心频率一般在110到160次每分钟之间。您需要适当涂抹耦合剂，然后在耻骨上左右挪动探头寻找胎心。

是的，您可以尝试一下。

如果胎心频率不在这个正常范围内，可能是胎儿宫内缺氧或其他问题的信号。建议您及时就医，由医生进一步检查和处理。

不客气，孕期监测胎心是很重要的，有任何疑问随时可以咨询。祝您孕期健康。