黄色颗粒状精液可能是精囊炎或睾丸炎引起的。考虑到你去年曾经出现过血精，可能与此次症状有关。建议你配合使用生精片和其他药物进行治疗。同时，注意饮食和生活习惯，避免辛辣刺激食物，多吃新鲜蔬菜和水果。

由于你对头孢类药物过敏，建议你继续使用盐酸左氧氟沙星，并配合生精片进行治疗。请按照说明书或医生指导使用药物，若无效或病情加重，及时就诊。