结石的清除需要根据具体情况来定。对于一些小的结石，可能可以通过药物或其他非手术方法来清除。但是，如果结石较大或数量较多，可能需要手术干预。同时，预防结石的形成也很重要，包括保持良好的饮食习惯、多喝水、避免高盐高糖的食物等。

是的，有一些药物可以帮助消除或减小结石的大小。例如，柠檬酸钾可以帮助预防尿酸结石的形成，阿尔法阻断剂可以帮助治疗前列腺结石等。但是，药物的选择和使用需要在医生的指导下进行，以避免不良反应和其他并发症。

即使你已经有结石了，某些药物仍然可以起到辅助作用。例如，某些药物可以帮助溶解或减小结石的大小，从而减轻症状或使结石更容易通过尿液排出。然而，需要注意的是，药物不能完全清除所有类型的结石，特别是那些较大或数量较多的结石。