在怀孕早期，自我监测胎儿健康非常重要。首先，你可以通过听胎心来判断胎儿是否正常。一般来说，10周的胎儿心跳应该在每分钟140-160次之间。

是的，有一些专门设计的胎心仪可以帮助你在家中监测胎儿的健康。这些设备通常很容易使用，并且可以提供实时的胎心数据。请注意，使用这些设备时一定要遵循说明书的指导。

不用客气，祝您和宝宝都健康快乐！如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。