首先，膝关节僵硬麻木可能是由多种原因引起的，包括关节炎、神经损伤等。建议您带您的父亲去医院进行详细检查以确定病因。同时，根据他的症状，我可以给出一些初步的用药建议。

考虑到您父亲的年龄和症状，可能需要使用一些针对关节炎的药物。例如，非甾体抗炎药（NSAIDs）可以帮助缓解疼痛和炎症。另外，适当的物理治疗和锻炼也可以改善膝关节的灵活性和力量。请注意，任何用药都需要在医生的指导下进行，并且要注意可能的副作用。

是的，除了用药和物理治疗外，保持健康的体重、避免过度使用膝关节、穿着合适的鞋子等都可以帮助减轻膝关节的压力和疼痛。同时，定期进行康复训练和按摩也可以促进血液循环和肌肉放松。