食道癌压迫气管确实需要额外的氧气支持。首先，建议您带家人去医院做详细的检查和诊断，以确定病情的严重程度。然后，根据医生的建议选择合适的制氧机。一般来说，3L或5L的制氧机都可以满足需要。3L的制氧机适合轻度到中度的呼吸困难，而5L的制氧机则更适合重病患者。请注意，制氧机只是辅助治疗手段，不能替代正规的医疗治疗。

3L和5L的制氧机主要区别在于氧气流量和维持时间。3L的制氧机在1-3L的氧气流量下，氧气浓度可以达到90%，适合大部分需要额外氧气支持的患者。5L的制氧机则可以提供更高的氧气流量，适合重病患者或需要长时间使用的患者。无论选择哪种制氧机，都要根据医生的建议和家人的实际情况来决定。同时，定期检查和维护制氧机也非常重要，以确保其正常工作。

如果在医院使用的3L制氧机对家人有帮助，并且医生也建议继续使用，那么可以继续使用。只是需要注意，制氧机的使用应该在医生的指导下进行，并且要定期检查和维护。另外，家人在使用制氧机的同时，也要注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，避免过度劳累和情绪波动，以帮助缓解病情。