首先，宝宝的发育速度因个体差异而异。1岁半还未学会走路并不一定意味着有问题。我们可以通过观察宝宝的其他发育指标来判断是否存在问题。请问宝宝的语言、社交和认知能力如何？

营养不良确实可能影响宝宝的发育。建议您带宝宝去做一个全面的体检，包括血液检查和骨骼检查，以排除任何潜在的健康问题。同时，尝试提供多样化、均衡的饮食，鼓励宝宝多吃蔬菜和水果。

如果检查结果正常，可能只需要一些时间和耐心，宝宝自然会学会走路。您也可以通过一些游戏和活动来刺激宝宝的运动发展，例如爬行、站立和推拉玩具等。