精液颜色通常为乳白色或灰白色。如果精液呈现黄色，可能是禁欲时间过长、饮食因素、泌尿生殖道感染或尿液混入等原因。建议进行精液常规检查和泌尿生殖系统的相关检查，以明确原因。

小腹疼和尿道灼烧感可能是泌尿生殖道感染的症状。前列腺增生也可能导致精液颜色异常。建议到医院进行详细检查，明确诊断。同时，注意多喝水，避免辛辣刺激性食物，保持良好的生活习惯。

前列腺增生需要在医生的指导下进行治疗。药物的选择和使用应该由专业医生根据具体情况来决定。建议你尽快到医院进行详细检查和诊断，根据医生的建议进行治疗。