根据你的描述和检查结果，可能是由于软组织损伤或骨性关节炎引起的。需要注意休息，避免剧烈运动，按照医生的建议进行治疗。

关于是否可以不拄拐杖走路，需要咨询你的主治医生。同时，建议你在日常生活中避免长时间站立或走路，适当进行物理治疗和按摩，帮助恢复。