首先要明确的是，性病的传播需要直接的皮肤或黏膜接触。通过隔着一层裤子的摩擦，感染性病的风险非常低。然而，为了安全起见，建议您去医院做一个全面的性病检查。

根据您的描述，感染梅毒的可能性很小。但如果您仍然感到担忧，建议您去医院进行检查。同时，平时要注意个人卫生，避免不安全的性行为，正确使用安全套。

梅毒的治疗需要在医生的指导下进行，通常使用青霉素等抗生素。请记住，自我诊断和治疗是非常危险的，必须由专业医生来判断和处理。