通常情况下，仅在有明显症状或体检结果显示有寄生虫感染时才需要使用驱虫药。然而，考虑到家中有宠物，可能存在一定的感染风险。

阿苯达唑是一种常用的驱虫药，适用于2岁以上的儿童和成人。它的副作用相对较少，但仍可能出现恶心、呕吐、腹泻等不适。

每次服用2片，睡前服用。注意事项包括避免吃坚硬生冷食物，忌口辛辣油腻的食物，避免刺激。同时，使用前请详细阅读说明书，排除过敏及用药禁忌后遵医嘱。