黄色精液可能是前列腺液的颜色变化，建议检查精液常规以排除生育问题。同时，适当多喝水、避免久坐和增加运动可以改善症状。

无菌前列腺炎需要综合治疗，包括生活方式的改变和中医药物的应用。可以使用前列腺贴进行辅助治疗。同时，注意休息、保持良好的心态和饮食习惯也很重要。

建议再次检查精液常规以明确生育情况。另外，清淡饮食、适量运动和保持心情舒畅也能提高免疫力和生育能力。