宝宝5个月肚皮皮肤粗糙可能是由于干燥或过敏引起的。至于翻身迟缓，正常情况下是先坐，然后再翻身。正常发育的宝宝应该是两个月会抬头，三个月可以抬得很稳，6个月会坐，7个月会翻身，8个月会爬行，周岁左右可以学习走路，一周岁半可以走的很稳了。

可以给宝宝涂抹一些温和的保湿霜来改善皮肤粗糙。对于翻身迟缓，建议多进行一些翻身训练，例如在宝宝平躺时用玩具吸引他们的注意力，鼓励他们尝试翻身。同时，保持宝宝的营养均衡，适当进行一些体育锻炼也是有益的。