硫酸氨基葡萄糖胶囊是一种营养软骨关节的药物，能够促进关节的修复和水分的保存，对于治疗关节炎有一定的效果，可以缓解关节炎引起的局部疼痛、肿胀等症状，防止关节炎进一步的加重。

在使用硫酸氨基葡萄糖胶囊前，需要了解您的具体情况。对于6岁的儿童，肾功能正常，关节疼痛，使用硫酸氨基葡萄糖胶囊是安全的。建议每次2粒胶囊，每日3次（早晨及进餐时）；连续用药6周，必要时可以6周以上。间隔2个月可以重复使用。同时，在平时要做好保暖工作，避免受凉，以免引起关节疼痛，加重病情。患者可以通过局部热敷的方式，促进血液循环，缓解疼痛症状，注意合理饮食，可以适当吃富含优质蛋白的食物，比如鸡蛋、牛奶等。

硫酸氨基葡萄糖胶囊属于医保范围内的药品，但具体要看您地方的规定。