对于6个月大的宝宝，咳嗽有痰且睡觉不踏实可能是由于呼吸道感染引起的。考虑到宝宝有寻麻疹过敏史，需要特别注意用药安全。建议使用儿童专用的药物，并在成人监护下进行。同时，保持宝宝腹部的温暖，避免受凉。

我可以给您推荐一些儿童专用的药物。请注意，在使用任何药物之前，务必仔细阅读说明书，排除过敏及用药禁忌后遵医嘱。用药期间如有任何不适，应及时就诊。另外，保持宝宝的环境清洁，避免接触可能引起过敏的物质。