是的，20天宝宝需要补充维生素D和AD滴剂。维生素D滴剂一日1粒，直接滴入口中或剪开胶囊滴入口中即可。维生素AD滴剂同样在奶后滴入口中。建议早上或晚上固定一个时间点，两者交替服用。

维生素D和AD滴剂可以预防佝偻病和夜盲症，促进骨骼和牙齿的健康发育。使用时应注意不要超过推荐剂量，避免与其他药物同时使用，特别是有肝肾功能异常的宝宝。同时，保持良好的喂养习惯和日常护理也很重要。