根据您描述的症状，可能是关节炎、腰椎间盘突出、风湿或肩周炎引起的。这些疾病都可以导致关节疼痛和僵硬。

是的，针对这些疾病，有一些药物可以帮助缓解症状。例如，非甾体抗炎药（NSAIDs）和糖皮质激素等。然而，具体的用药方案需要根据您的具体情况来确定。同时，生活方式的调整也非常重要，例如适当的运动、保持良好的姿势和体重管理等。

除了药物和生活方式调整外，物理治疗、针灸和按摩等方法也可以作为辅助治疗。另外，保持积极乐观的心态也对疾病的恢复有帮助。