达克罗宁软膏的使用需要根据个人情况来决定。如果是为了降低阴茎敏感度以延长性行为时间，可以不清洗，因为残留药物会持续发挥作用。但如果出现过敏反应，如瘙痒或红肿，应立即清洗并就医。另外，为了避免药物残留影响伴侣或衣物，也可以在适当时间清洗。一般建议在性行为前30-60分钟涂抹，性行为后清洗。

是的，清洗达克罗宁软膏可能会影响其效果。药物需要在阴茎表面保持一定的量和浓度才能发挥作用，清洗会去除大部分或全部药物，导致阴茎敏感度得不到有效降低，无法达到预期的延时效果。

如果你选择不清洗达克罗宁软膏，建议使用安全套。这是因为药物可能会接触伴侣的阴道，导致伴侣体验不佳。同时，安全套也能防止体液交换，避免意外怀孕和性传播疾病的风险。