首先，需要明确的是，滑膜炎是一种关节疾病，常见于成年人。对于3岁宝宝来说，腿疼可能有多种原因，包括生长痛、肌肉疲劳等。建议带宝宝去医院做进一步检查，以确定病因。同时，保持良好的生活习惯和营养摄入也很重要。

如果确诊为滑膜炎，医生可能会开具非甾体抗炎药（NSAIDs）来缓解疼痛和炎症。但是，对于3岁宝宝来说，使用NSAIDs需要谨慎，必须在医生的指导下进行。另外，适当的物理治疗和按摩也可以帮助缓解疼痛。

是的，钙和维生素D对于骨骼健康非常重要。可以给宝宝食用富含钙和维生素D的食物，或者在医生的建议下使用补充剂。请注意，过量摄入也可能有副作用，所以一定要在医生的指导下进行。