根据您提供的信息，孩子可能存在营养不良和睡眠问题。龙牡壮骨颗粒主要成分是中药，用于补充钙质和促进骨骼发育。对于夜惊多汗、挑食和发育迟缓等症状，龙牡壮骨颗粒可以作为辅助治疗手段。

龙牡壮骨颗粒的用法是2岁至7岁一次1.5袋，一日3次。由于该药物已经含有钙和维生素D等成分，建议停止使用澳诺的钙和伊可新AD，以避免过量摄入。同时，注意观察孩子的用药反应，如有不适请及时就医。

可以的，牛奶是很好的钙来源，适量饮用有助于孩子的骨骼发育。另外，建议您关注孩子的饮食习惯，尽量提供均衡营养的食物，帮助他改善挑食问题。