首先，需要评估家人的并发症情况，特别是足部神经病变或血液循环问题。使用按摩仪和热敷贴前，应咨询专业医生的意见。对于糖尿病患者，使用这些设备需要谨慎，避免烫伤和影响血液循环。

市面上有针对糖尿病患者设计的按摩仪。至于热敷贴，需要根据家人的足部健康状况来决定是否适合使用。热敷贴可以缓解局部疼痛和肌肉紧张，但糖尿病患者使用时需小心，避免烫伤和影响血液循环。