是的，6岁的孩子如果缺钙，可能会出现腿疼等症状。建议每天给孩子服用三粒钙片，并且保证每天至少300毫升的牛奶摄入。同时，多带孩子户外活动，晒太阳有助于活化维生素D，促进钙吸收。

如果孩子仍然出现腿疼的情况，可以适当增加钙片的用量。至于服用方式，孩子可以直接用温水吞服钙片，如果吞咽困难，也可以咀嚼后吃或者刺破滴入嘴中。