是的，幽门螺旋杆菌感染通常需要四联疗法，包括质子泵抑制剂、两种抗生素和一种铋剂。单独使用左氧氟沙星片和艾司奥美拉唑肠溶片可能无法完全清除细菌。建议您向医生确认是否需要四联疗法，并遵循医生的指示进行治疗。

幽门螺旋杆菌可以通过口腔接触、共用餐具等方式传播。为了预防传播，建议您和家人分开用餐，保持良好卫生习惯。最好让家人也进行检查，以便及早发现和治疗。