首先，需要了解您的情况。您是否有慢性前列腺炎的病史？是否有其他慢性疾病或过敏史？近期是否有不洁性行为？

根据您的描述，可能是急性前列腺炎引起的症状。这种情况通常是由细菌感染引起的。建议您去医院做进一步的检查和确诊。同时，注意个人卫生，避免久坐和辛辣饮食，多喝水。

左沙星可以继续使用，建议再用7天。同时，配合热淋清使用，使用时间为7-14天。请注意，使用药物前请详细阅读说明书，排除过敏及用药禁忌后遵医嘱。如有任何不适，及时线下就诊。

是的，内裤不经常更换可能会引起卫生不够，增加细菌感染的风险。建议每天更换内裤。另外，避免食用辛辣、油腻、寒凉的食物，注意不要熬夜，多休息。