您好，首先要明确的是，4岁儿童的阴囊结节可能是多种原因引起的，包括感染、肿瘤或其他生理变化。建议您带孩子去皮肤科进行详细检查和诊断。

如果这个结节是良性的，通常不会对孩子的健康造成太大影响。但是，如果它是恶性的或者引起了感染等并发症，就需要及时治疗。至于刺激或不适，具体情况还需要医生进行检查后才能确定。

不客气，祝您和孩子健康！如果您有任何其他问题，欢迎随时咨询。