盐酸氨基酸葡萄糖胶囊主要用于治疗和预防全身各部位的骨关节炎，包括膝关节、肩关节等。对于高血糖和高血压患者来说，这种药物是可以使用的，但需要注意用药方法和频率，遵循说明书。

盐酸氨基酸葡萄糖胶囊可以帮助改善骨关节炎引起的疼痛和不适，可能对您的腿麻脚麻症状有所缓解。使用时，请按照医生或药师的指示，遵循说明书上的用法用量。同时，保持良好的生活习惯，适当运动，控制血糖和血压水平也是非常重要的。