您好，51岁的年龄段，关节疼痛可能与多种因素有关，包括骨关节炎、风湿性关节炎等。考虑到您有高血糖的病史，可能也会影响到关节的健康。

针对关节疼痛，我们可以考虑使用一些外用药物来缓解症状。氨糖软骨素是一种常见的选择，它可以帮助修复和保护关节软骨，减轻疼痛和炎症。由于您有高血糖的病史，外用药物相对安全。请注意，使用任何药物前都应先咨询医生。

此外，保持健康的生活方式也非常重要。建议您控制体重，避免长时间站立或坐着，适当进行运动，例如散步或游泳。同时，注意饮食，减少高糖和高脂肪的食物摄入。