小儿足底疣是一种常见的皮肤病，通常由人乳头瘤病毒引起。对于五岁半的孩子，我们需要先进行详细的检查和评估，以确定最合适的治疗方案。

考虑到孩子的年龄和疣体的位置，使用外用药物可能会对周围健康皮肤造成刺激。因此，我建议您带孩子去医院就诊，接受专业的治疗。同时，保持足部清洁和干燥，避免与他人共用鞋袜和毛巾，以防止病毒传播。