根据您的描述，很可能是关节炎引起的。关节炎是一种常见的疾病，主要表现为关节疼痛、肿胀和僵硬。它可以分为多种类型，包括骨关节炎、类风湿性关节炎等。

是的，氨糖软骨素可以促进软骨再生，修复损伤的关节软骨，补充关节润滑液，润滑关节软骨表面。同时，钙和维生素D3也非常重要，可以预防骨质疏松，增加骨密度，使骨头更加坚硬。

一般来说，氨糖软骨素可以早晚各一次，一次两片随餐服用或者饭后温水送服都可以。钙和维生素D3的用法用量请按照医嘱或产品说明来服用。