男性性功能障碍可能由多种因素引起，包括心理和生理因素。首先，需要进行全面的身体检查和评估，以确定具体的原因。

是的，某些药物可以帮助改善勃起硬度和延长性行为时间。例如，PDE5抑制剂类药物可以增加血液流入阴茎，帮助改善勃起功能。然而，使用这些药物前需要咨询医生，了解可能的副作用和禁忌症。

除了药物治疗外，物理治疗和心理咨询也是有效的治疗方法。物理治疗可以帮助改善血液循环和神经功能，而心理咨询可以帮助解决与性功能障碍相关的心理问题。

保持健康的生活方式是预防和改善男性性功能障碍的关键。建议您保持适当的体重，进行定期的锻炼，避免吸烟和过量饮酒，并管理好任何潜在的健康问题。