首先，医用制氧机通常设计用于医疗机构，具有更高的安全标准和性能要求，而非医用制氧机适用于家庭使用，标准相对较低。两者主要区别在于使用环境、性能指标和价格。对于您的家人，长期使用制氧机需在医生指导下进行，注意定期检查氧气浓度和设备安全性。

如果老人有呼吸困难的症状，适量吸氧是可以的。但是，需要根据具体情况来决定是否需要去医院吸氧。同时，家用制氧机的使用也需要遵循医生的指导和建议，确保安全有效。

在选择制氧机时，需要考虑老人的具体病情和需求。同时，需要注意设备的安全性、稳定性和维护保养等问题。建议您在医生的指导下进行选择和使用。