您好，根据您描述的症状，可能是由于老年人神经系统退化或血液循环不畅引起的。建议您爷爷进行详细的体检以确定病因。同时，中医药治疗也可以作为辅助手段。

天麻胶囊是一种中成药，主要成分是天麻，具有活血化瘀、通络止痛的作用。对于老年人腿麻脚麻的症状，天麻胶囊可能有一定的帮助。但是，在使用任何药物之前，需要了解患者的具体情况，包括是否有其他慢性疾病、过敏史等。同时，需要注意药物的用法用量和可能的副作用。

如果您爷爷决定使用天麻胶囊，建议他按照说明书上的用法用量服用。一般来说，成人一次服用6粒，一日2次。同时，需要注意饮食，避免生冷及油腻难消化的食物。另外，保持情绪乐观也很重要。

如果您爷爷在服用天麻胶囊后出现肠胃不适，可以尝试在饭后服用。至于与其他药物的相互作用，需要了解他正在服用的具体药物。例如，丹参黄芪及马粟种子提取物片等药物可能会与天麻胶囊产生相互作用，建议间隔2小时服用。