很抱歉听到您叔叔的病情。根据您提供的信息，帕金森病可能是导致他步态不稳的原因。目前，虽然没有根治的药物，但有多种药物可以帮助控制症状。

首先，需要继续按照医生的建议服用药物。其次，日常生活中可以采取一些措施来帮助他，例如使用助行器、保持家中的安全等。同时，鼓励他进行适当的运动和物理治疗，这对改善症状和生活质量非常有帮助。