您好，首先需要确认的是，是否有其他慢性疾病或过敏史？因为这些因素可能会影响用药选择。关于您的症状，帕金森病本身可能会导致肌肉僵硬和运动障碍，进而引起腰膝酸软。口干舌燥和口苦可能与药物副作用或其他健康问题有关。

在您的情况下，喝牛奶是可以的。但是，建议在用药前详细阅读说明书，排除过敏及用药禁忌后遵医嘱。同时，保持良好的生活习惯，如适当运动、规律作息和健康饮食，可以帮助缓解症状。如有任何不适，应及时就诊。