孕晚期呼吸不畅和缺氧可能与多种因素有关，包括孕妇的体位、胎儿的位置、孕妇的体重等。吸氧的流量、浓度和时间需要根据动脉血气、指脉氧等检查结果来确定。不能盲目吸氧，否则可能会对母婴健康产生不良影响。建议您带孕妇去医院做相关检查，并由专业医生根据检查结果给出具体的吸氧方案。同时，孕妇也可以采取一些日常生活中的调整来缓解呼吸不畅和缺氧的症状，例如保持良好的体位、避免过度劳累、保持室内空气流通等。

家用制氧机的使用需要在医生的指导下进行。首先，需要确保制氧机的工作状态良好，能够提供稳定的氧气。其次，需要根据孕妇的具体情况来调整吸氧的流量和浓度。最后，孕妇在使用制氧机时也需要注意一些安全事项，例如避免火源、保持通风等。总之，吸氧是一项需要专业指导的治疗方法，不能随意进行。