磨损是指由于磨擦和使用而造成的损耗。磨损的根本原因可以分为几种类型：粘着磨损是由于摩擦副相对运动时，由于固相焊合，接触表面的材料从一个表面转移到另一个表面的现象。磨料磨损是由硬质物体或颗粒的切削或刮擦作用引起表面材料脱落的现象。表面疲劳磨损是在滚动或滚动滑动复合摩擦时，由于交变接触压应力作用下使材料表面疲劳而产生物质损失的现象。腐蚀磨损是在摩擦过程中，金属与周围介质发生化学或电化学反应，产生物质损失的现象。这些磨损机理往往不是单独出现，而是同时或交替发生。