腓骨肌萎缩症，又称腓骨神经肌肉萎缩症，是一种罕见的遗传性神经肌肉疾病。晚期症状主要包括以下几方面：

1. 四肢远端肌无力：患者主要表现为以下肢远端为主的肌肉无力，并逐渐向近端发展。最初可能表现为双脚无力、活动不灵、麻木等症状，随后腓骨肌开始萎缩，并逐渐扩展至骨间肌、小腿屈肌，最终累及大腿下三分之一肌肉。患者会出现“鹤腿”或倒置的酒瓶样畸形。

2. 肌萎缩：进行性对称性肢体远端肌萎缩，由下肢开始逐渐发展到上肢。萎缩肌肉可能出现肌束震颤。跟腱反射早期减弱或消失。足背屈无力可能导致马蹄内翻畸形。手部可能出现骨间肌、大、小鱼际肌萎缩，形成手畸形，但萎缩一般不超过肘关节。

3. 肢体感觉障碍：患者出现深部感觉减退，表现为运动能量差，跑步困难，易扭脚。肢体远端呈套式感觉减退，多有肿胀、紫绀、溃疡等神经营养障碍。

4. 视神经萎缩、瞳孔改变、眼球震颤及三叉神经痛：部分患者偶见这些症状。

腓骨肌萎缩症晚期的治疗方法主要包括康复与矫形治疗、手术治疗和药物治疗。

康复与矫形治疗：通过被动肌肉拉伸等方式，维持正常姿势平衡，防止肌腱萎缩，维持正常步态。鞋托、矫形鞋等辅助设备对防止畸形进展和改善行走能力也有较大帮助。

手术治疗：腓骨肌萎缩症足部畸形属于逐步进展过程，外科手术主要用于骨骼畸形矫形治疗。

药物治疗：疼痛是腓骨肌萎缩症患者常见症状，主要与骨关节病、骨骼畸形与姿势异常有关。适当应用消炎镇痛和神经止痛药物进行对症处理。