类风湿关节炎是一种常见的慢性炎症性自身免疫性疾病，晚期症状表现较为明显，主要包括以下几方面：

1. 关节疼痛与压痛：类风湿关节炎患者晚期常出现关节疼痛，疼痛程度因人而异，疼痛部位多集中在受累关节周围。关节压痛是常见的症状，尤其在活动时更为明显。

2. 关节肿胀：关节肿胀是类风湿关节炎晚期常见的症状之一，肿胀程度与病情严重程度密切相关。关节肿胀主要是由关节周围软组织炎症引起的，表现为关节周围均匀肿胀，是一种典型的症状。

3. 晨僵：晨僵是类风湿关节炎患者晚期常见的症状，95%以上的患者会出现。晨僵是指患者在清晨醒来后，关节僵硬，活动受限，需活动一段时间后才能缓解或消失。

4. 联合摩擦音：类风湿关节炎晚期患者，在活动关节时会出现明显的摩擦声，提示关节有炎症。有时炎症消退后，活动关节可听到或摸到咔哒声，可能是类风湿或骨质增生引起的表现。

5. 其他症状：晚期类风湿关节炎患者还可能出现全身症状，如乏力、体重下降、低热等。

针对类风湿关节炎晚期患者，治疗主要包括以下几方面：

1. 抗炎药物：抗炎药物可以减轻关节疼痛和肿胀，常用的抗炎药物有非甾体抗炎药（NSAIDs）、糖皮质激素等。

2. 改善病情的抗风湿药（DMARDs）：改善病情的抗风湿药可以延缓病情进展，常用的药物有甲氨蝶呤、来氟米特等。

3. 生物制剂：生物制剂是近年来应用于类风湿关节炎治疗的新型药物，可以针对病因治疗，常用的生物制剂有肿瘤坏死因子（TNF）抑制剂、白介素（IL）-6受体拮抗剂等。

4. 生活方式调整：患者要注意休息，劳逸结合，规律作息，避免过度劳累。避免寒冷潮湿的环境，注意天气变化，尤其是阴雨天气，注意关节保暖，避免感冒。饮食均衡，尽量不吃辛辣刺激性食物，戒烟戒酒。

5. 适当运动：在疾病的缓解期，要适当运动，增强身体的抵抗力，但要注意避免过度运动，以免加重病情。

总之，类风湿关节炎晚期症状较为明显，患者需积极治疗，同时注意生活方式的调整，以减轻症状，延缓病情进展。