马蹄内翻足是一种常见的先天性畸形，其成因复杂，主要包括以下几方面：

1. 胚胎发育异常：在胚胎发育过程中，足部结构的形成是一个复杂的过程，任何异常都可能导致马蹄内翻足的发生。例如，胚胎发育过程中足部骨骼、肌肉、神经等组织的发育异常，都可能导致足部畸形。

2. 胎儿在子宫内受压：孕妇在怀孕期间，胎儿在子宫内空间有限，容易受到压迫。如果胎儿在子宫内姿势异常，或者受到外部压力，都可能导致足部畸形。

3. 环境因素：某些环境因素也可能增加马蹄内翻足的发病率，例如，孕妇在怀孕期间长期处于不良的生活环境，或者接触有害物质等。

4. 遗传因素：马蹄内翻足具有一定的遗传倾向，如果家族中有类似病例，则孩子患病的风险会更高。

5. 治疗方法：马蹄内翻足的治疗方法主要包括手术治疗和非手术治疗。手术治疗主要包括足部骨骼矫正、肌肉松解等；非手术治疗主要包括足部支架、功能锻炼等。

6. 预防措施：为了避免马蹄内翻足的发生，孕妇在怀孕期间应注意以下几点：

（1）保持良好的生活习惯，避免接触有害物质。

（2）定期进行产检，及时发现胎儿异常。

（3）合理调整孕期饮食，保证营养均衡。

（4）适当进行孕期运动，避免胎儿在子宫内受压。

总之，马蹄内翻足是一种复杂的先天性畸形，其成因复杂，需要综合治疗和预防。