晚期先天性梅毒是一种严重的疾病，对孕妇和胎儿健康危害极大。为了预防和控制晚期先天性梅毒，以下是一些有效的预防方法：

1. **孕前检查的重要性**：育龄妇女在计划怀孕前应进行全面的孕前检查，包括梅毒血清学检查。早期发现梅毒感染，可以有效避免妊娠梅毒的发生。

2. **孕期梅毒筛查与治疗**：孕妇在孕期应定期进行梅毒筛查，一旦确诊感染，应及时进行治疗。治疗期间，孕妇应密切监测病情变化，确保治疗效果。

3. **梅毒感染诊断与治疗**：对于梅毒感染的患者，医生会进行详细的病史询问、体格检查和实验室检查，以明确诊断。治疗过程中，患者应遵循医嘱，按时用药，避免自行停药或换药。

4. **梅毒的传播途径**：梅毒主要通过性接触传播，此外，母婴传播也是梅毒传播的重要途径。因此，预防梅毒感染，首先要避免不安全的性行为，并做好母婴传播的预防工作。

5. **梅毒患者的护理与心理支持**：梅毒患者在接受治疗期间，需要家人和社会的关爱与支持。患者应保持积极乐观的心态，积极配合医生的治疗，以尽快恢复健康。

6. **梅毒预防宣传与教育**：加强梅毒预防知识的宣传教育，提高公众对梅毒的认识，是预防梅毒感染的重要措施。