胎位不正，顾名思义，就是指胎儿在母体内的位置不正常。根据胎儿最先进入骨盆的部位，胎位不正主要分为以下几种类型：

臀位：胎儿最先进入骨盆的是臀部，这是最常见的胎位不正类型，可能与早产、羊水过多、前置胎盘、骨盆狭窄、子宫肌瘤等因素有关。

横位：胎儿最先进入骨盆的是肩胛骨，发生率低于臀位，可能与前置胎盘、产道有肿瘤堵塞、胎儿畸形、羊水过多、双角子宫、骨盆狭窄或经产妇等因素有关。

复合式：胎儿最先进入骨盆的部位是胎头、臀部、胎儿的手或脚，发生率较低，可能与早产、骨盆狭窄、先露部过高合并早期破水等因素有关。

颜面位：胎儿最先进入骨盆的是脸部，发生率和复合式相当，可能与骨盆不相称、胎头不能屈等因素有关。

额位：胎儿最先进入骨盆的部位为前额，不常见，主要是胎头与骨盆不相称及胎头不能屈。

枕后位：胎儿最先进入骨盆的是胎头的后脑部，发生率相对较高，主要是由于头盆不相称，男性骨盆的准妈妈较易发生。产程开始时，可能是枕后位，大部分可以在产程中转成枕前位，如保持持续的枕后位，就是难产，医生会根据当时的情况，决定是需要阴道助产还是剖宫产来帮助准妈妈分娩。

胎位不正的原因有很多，包括早产、多胎、胎儿畸形、胎儿生长过慢、羊水不正常、脐带太短、子宫先天性发育异常、胎盘不正常、骨盆狭窄以及子宫内胎盘大小、附着在子宫内的位置等。但在大多数情况下，胎位不正的原因并不一定可以分清。

在妊娠前3~4个月内，胎宝宝发育还很小，浮游在羊水中，方位随时在变。在妊娠5个月左右，母亲宫内羊水相对较多，胎儿有充足的活动余地，几乎将近一半左右会发生胎位不正。随着妊娠周数的增加，胎位不正的比率随之降低。到了妊娠6~7个月左右，胎位不正的比率仅有四分之一左右。在妊娠8个月左右时，大约只有不到10%的准妈妈被诊断为胎位不正，而到了9个月时胎位不正的比率大约只有5%。

产前检查发现胎位不正后，正规医院一般不建议准妈妈采取纠正胎位的方法，而是令胎宝宝自行改变胎位。如果到临产时还是不能改变胎位，医生会根据具体情况决定是否进行一些恰当的措施来帮助准妈妈分娩，如剖宫产等。但是准妈妈应该先了解自己属于哪种胎位，再选择是否进行一些运动来纠正，比如在医生指导下进行膝胸卧式运动。

膝胸卧式运动是一种帮助胎位转正的运动，具体步骤如下：

1.准妈妈采取跪伏姿势，两肘贴住床面，脸侧贴床面，双腿分开与肩同宽。

2.使胸部尽量贴近床面。

3.双膝弯曲，保持大腿与小腿成直角，与地面垂直。

4.维持这种姿势约2分钟，逐渐适应后可将时间延长至5~10分钟，每天做两到三次即可。

胎位不正是否需要剖宫产，取决于多种因素，包括准妈妈的怀孕周数、骨盆腔大小、胎儿体重、准妈妈是否有自然生产史等。如果准妈妈怀孕周数足够，骨盆腔够大，胎儿体重也正常，并且准妈妈有过自然生产史，还是可以考虑阴道生产的。但是为了降低胎儿受伤的几率以及避免一些宝宝产后的并发症，医生通常会建议采用剖宫产的方式。