小孩总是在凳子和床上摩擦下面，家长担心是否患有擦腿综合征，希望得到专业的诊断和治疗建议。

根据孩子的具体情况，擦腿综合征可能需要通过心理咨询和性教育来解决。家长可以提供一个安全、开放的环境，鼓励孩子表达自己的感受和需求。同时，也要教育孩子正确的性知识和行为规范。请注意，药物治疗并不是首选。