我有性生活，持续时间大约3-5分钟，阴茎敏感，局部一接触就有控制不住射精的冲动，想知道如何改善这种情况。

根据你的症状和描述，初步判断你可能患有早泄。建议你在性生活前服用达泊西汀片来辅助改善治疗。同时，注意放松心情，缓解压力，保持良好的自信心，避免过度手淫及频繁性生活。这些生活建议可以帮助你改善症状。