根据彩超报告和身高信息，初步判断为先天性肾脏发育不良引起的单侧肾萎缩。无需切除肾脏，建议每年定期复查彩超、肾功能和小便常规以监测肾脏健康状况。同时，注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累和不良饮食习惯，定期锻炼和保持心情愉快也对肾脏健康有益。